La primera noticia del castillo es un documento de 998. El castillo original debería ser sólo una torre, ahora desaparecida, en la cima de la gran roca. El edificio actual es un agregado de construcciones de distintas épocas. Su valor histórico le viene, sobre todo, por su papel durante la Guerra de Sucesión, cuando los días 13 y 14 de agosto de 1714, un mes antes de la capitulación de Barcelona, ​​se produjo “La batalla de Talamanca” , la última ganada por el ejército catalán contra las tropas borbónicas