La primera notícia del castell és un document de 998. El castell original deuria ser només una torre, ara desapareguda, al cim de la gran roca. L’edifici actual és un agregat de construccions de diferents èpoques. El seu valor històric li ve, sobretot, pel seu paper durant la Guerra de Successió, quan els dies 13 i 14 d’agost de 1714, un mes abans de la capitulació de Barcelona, s’hi va produir “La batalla de Talamanca”, la darrera guanyada per l’exèrcit català contra les tropes borbòniques